小藍在日常工作中發(fā)現(xiàn)，很多人都會咨詢?nèi)馑欧姍C選型。所以今天就給大家?guī)黻P(guān)于三菱伺服電機的選型以及故障處理。

一、伺服電機分類

1、直流伺服

構(gòu)造簡易操縱很容易。但從實際上運作考慮到，直流伺服電動機引進了機械設(shè)備換向裝制，成本增加，問題多，維護保養(yǎng)不便，常常因碳刷出現(xiàn)的火花干擾生產(chǎn)制造，會出現(xiàn)電磁干擾。并且碳刷需用維護保養(yǎng)更換。機械設(shè)備換向器的換向水平，也限定了電動機的容量和速度。

交流伺服分成永磁同步伺服電機和異步伺服電機。現(xiàn)階段運動控制基本上都用同步電機。永磁同步伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器操控的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此電磁場的功效下轉(zhuǎn)動，與此同時電動機自帶的編碼器匯報數(shù)據(jù)信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器依據(jù)匯報值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精密度決策于編碼器的精密度（線數(shù)）。

特點如下：

1、控制速度非常快，從啟動到額定轉(zhuǎn)速只需幾毫秒；而相同情況下異步電機卻需要幾秒鐘。

2、啟動扭矩大，可以帶動大慣量的物體進行運動。 

3、功率密度大，相同功率范圍下相比異步電機可以把體積做得更小、重量做得更輕。

4、運行效率高。 

5、可支持低速長時間運行。 

6、斷電無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，可快速控制停止動作。

7、控制和響應(yīng)性能比異步伺服電機高很多。

二、伺服電機原理

伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。伺服電機可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出?！八欧币辉~源于希臘語“奴隸”的意思，“伺服電機”可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機：在控制信號發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動，當(dāng)控制信號發(fā)出時，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)控制信號消失時，轉(zhuǎn)子能即時停轉(zhuǎn)。因此伺服電機指的是隨時跟隨命令進行動作的一種電機，是以其工作性質(zhì)命名的。

伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到一個脈沖就會旋轉(zhuǎn)一個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移。伺服本身帶有編碼器，具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，就會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖。等于是把電機旋轉(zhuǎn)的詳細信息反饋回去，形成閉環(huán)。這樣的話，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣就能很精準(zhǔn)的控制電機的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)非常精準(zhǔn)的定位。

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