三菱PLC分為兩大類：一是FX系列PLC，是整體是結(jié)構(gòu)，主機(jī)里面集成了I/O等各種功能；二是Q系列PLC，采用模塊化結(jié)構(gòu)，通過(guò)被板總線插槽將CPU，I/O，特殊功能模塊連接起來(lái)。

一、Q、CPU介紹

QCPU分為基本型、高性能型CPU，運(yùn)動(dòng)（Motion）CPU，過(guò)程CPU，計(jì)算機(jī)（ＰＣ）CPU等。
Q系列產(chǎn)品介紹（點(diǎn)擊訪問(wèn)）

1.基本型，高性能型CPU（通稱PLC CPU）

有多種型號(hào)，基本型包括（Q00JCPU，Q00CPU，Q01CPU）高性能型包括（Q02CPU，Q02HCPU，Q06HCPU，Q12HCPU，Q25HCPU）

程序容量從8K步到252K步，內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)的ROM，多種基板可以選擇，坐多可以擴(kuò)展7塊基板，總電纜長(zhǎng)度13.2m。

基本型CPU適合構(gòu)建小規(guī)模系統(tǒng)（點(diǎn)數(shù)為256～1024點(diǎn)），CPU內(nèi)置串行通信功能；高性能適合構(gòu)建中大型系統(tǒng)（本地點(diǎn)數(shù)最多為4096，加上遠(yuǎn)程I/O可以達(dá)到8192點(diǎn)），最大可以擴(kuò)展32M存儲(chǔ)卡，帶H型號(hào)的CPU可以用USB口進(jìn)行編程，兩個(gè)編程口可以讓兩個(gè)人同時(shí)對(duì)一個(gè)CPU進(jìn)行編程維護(hù)。

運(yùn)動(dòng)CPU，針對(duì)機(jī)床等加工機(jī)械，分為Q172，Q173兩種型號(hào)，控制8軸和32軸，使用多CPU系統(tǒng)可以最多控制96軸系統(tǒng)，在運(yùn)動(dòng)控制器中使用的是SSCNET專用網(wǎng)絡(luò)，連接B型放大器，接線非常方便。通訊速度更加快，達(dá)到5.6Mpps。

過(guò)程控制CPU，是具有DCS功能的控制器，可以達(dá)到中小規(guī)模的DCS功能，可以控制100個(gè)PID回路，適合適用于過(guò)程控制領(lǐng)域。

PCCPU，是使PLC技術(shù)IT化的CPU，適合應(yīng)用于數(shù)據(jù)通訊功能要求高的場(chǎng)合，可以和計(jì)算機(jī)使用各種協(xié)議進(jìn)行通訊，有大容量硬盤，適合存儲(chǔ)大容量數(shù)據(jù)。

2.CPU特點(diǎn)

高速系統(tǒng)總線，傳輸效率比原來(lái)的A系列提高4~8倍，存儲(chǔ)智能模塊可以達(dá)到20us/字，在MELSEC/H網(wǎng)絡(luò)刷新速度4.6ms/8K；有兩種編程口，USB和RS232，可以同時(shí)兩個(gè)人調(diào)試一個(gè)PLC，USB的傳輸速率可以達(dá)到12M。

可以組成先進(jìn)的多CPU系統(tǒng)，可以根據(jù)不同的控制精度，速度，不同的控制處理場(chǎng)合配置不同的PLCCPU組合，發(fā)揮出最佳性能。

擴(kuò)展性能強(qiáng)大，最多可以擴(kuò)展7個(gè)擴(kuò)展基板，最多可以安裝64個(gè)模塊，擴(kuò)展電纜的總長(zhǎng)度可以達(dá)到13.2km。

二、智能化功能模塊

1、輸入輸出模塊，內(nèi)部均有光電隔離電路，輸出模塊有繼電器輸出。晶體管輸出等各種類型，繼電器輸出電流大，可以直接帶負(fù)載，晶體管輸出不能夠直接帶負(fù)載，但是它輸出反應(yīng)時(shí)間快，可以達(dá)到1ms。

2、模擬量輸入輸出模塊，特點(diǎn)是高速，高精度。轉(zhuǎn)換時(shí)間可以達(dá)到80us/通道；轉(zhuǎn)換精度可以達(dá)到+-0.1%，比A，F(xiàn)X系列的1%高10倍左右。分辨率達(dá)到16位。對(duì)于要求高的過(guò)程控制場(chǎng)合，可以提供通道隔離模塊，只有在使用過(guò)程控制CPU的時(shí)候才能夠在線更換。可以使用多用途程序包GX Configurator，使用設(shè)置方便。

3、溫度輸入和溫度控制模塊。提供可靠的全系列模塊，可以連接鉑電阻和熱電偶輸入，而且提供加熱器在線檢測(cè)功能等特殊模塊。

還有其他的高速計(jì)數(shù)模塊，定位模塊的特殊功能模塊。

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