今天的文章是：能夠?qū)崿F(xiàn)各種工作方法的plc控制系統(tǒng)編程，本文帶我們來揭示如何實現(xiàn)各種PLC編程控制系統(tǒng)。

自動控制程序的執(zhí)行需要較高的硬件可靠性。 若機(jī)械限位開關(guān)，接近開關(guān)，光電開關(guān)等不能提供正確的反饋信號，則自動控制程序無法成功執(zhí)行。 在這種情況下，為了保證生產(chǎn)，在調(diào)試設(shè)備時，需要切換到手動工作模式，并在手動狀態(tài)下獨立操作被控對象。 因此，除自動程序外，一般還需要設(shè)計手動程序。

更復(fù)雜的控制系統(tǒng)的梯形圖通常采用圖中所示的典型結(jié)構(gòu)。X10是一個自動/手動開關(guān)，在ON時跳過自動程序，運行手動程序，跳過OFF的手動程序并運行自動程序。 實用程序用于在自動程序和手動程序之間切換，自動程序和手動程序都必須執(zhí)行的任務(wù)也可以用實用程序處理。

為了滿足生產(chǎn)需求，許多工業(yè)設(shè)備需要設(shè)置多種操作模式，如手動和自動（包括連續(xù)，單周期，單步和自動返回到初始狀態(tài)）。如何將多種動作方式功能融合到一個程序中，是階梯圖設(shè)計的難點之一。

梯形圖顯示了具有多種操作模式的控制系統(tǒng)的總體配置。 如果選擇手動模式并打開手動開關(guān)X10，則跳過自動程序，運行實用程序和手動程序。 如果在X10關(guān)閉時選擇自動功能，則跳過手動程序并運行實用程序和手動程序。 手動程序一般是比較簡單、根據(jù)經(jīng)驗設(shè)計的，復(fù)雜的自動程序一般是根據(jù)系統(tǒng)的順序功能圖，通過順序控制來設(shè)計的。 某機(jī)械手的操作面板如圖所示，動作模式選擇開關(guān)的5個位置分別對應(yīng)動作模式。

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