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組態(tài)王與三菱PLC的通信應(yīng)用案例

2021-02-25
419次

硬件連接



三菱PLC FX系列可以通過自身的編程口和計(jì)算機(jī)通信,也可通過通信口和計(jì)算機(jī)通信。通過編程口,一臺(tái)計(jì)算機(jī)只能和一臺(tái)PLC通信。實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC中軟元件的間接訪問;通過通信口,一臺(tái)計(jì)算機(jī)可與多臺(tái)PLC通信,并實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC中軟元件的直接訪問,但兩者通信協(xié)議不同。



模擬電壓輸入:將模擬量輸入模塊FX2N4AD與PLC相連。在模擬量輸入1通道V+與VI-之間輸入電壓0~10V。


模擬電壓輸出:將模擬量輸出模塊FX2N—4DA與PLC 相連。在PLC輸出口可以連接一個(gè)發(fā)光二極來表示電壓變化。


數(shù)字量輸入:按鈕、行程開關(guān)等常用觸點(diǎn)接PLC輸入端點(diǎn)(X0、X1、···、X17與COM之間接開關(guān))。


數(shù)字量輸出:不需要連線,直接使用PLC提供的輸出信號(hào)指示燈,也可外接指示燈或繼電器等裝置來顯示開關(guān)輸出狀態(tài)。



通信設(shè)置




如果將三菱FXPLC與計(jì)算機(jī)相連,需要一根編程電纜。


當(dāng)PLC使用RS232與計(jì)算機(jī)上位機(jī)相連時(shí),其參數(shù)設(shè)置為:波特率:9600;數(shù)據(jù)位長度:7;停止位長度:1;奇偶校驗(yàn)位:偶校驗(yàn)。


組態(tài)王定義設(shè)備時(shí)選擇:PLC三菱FX2N編程口。

組態(tài)王的設(shè)備地址與PLC的設(shè)置保持一致(0~15)。



仿真PLC



在進(jìn)行組態(tài)王程序調(diào)試時(shí),可以使用仿真I/O設(shè)備,用來模擬實(shí)際設(shè)備向程序提供數(shù)據(jù)。以下是組態(tài)王中內(nèi)部寄存器:


● 自動(dòng)加一寄存器INCREA:最大變化范圍是0~1000,寄存器變量的編號(hào)原則是在寄存器名后加數(shù)值,此數(shù)值表示變量從0開始遞增變化范圍。


● 自動(dòng)減一寄存器DECREA:最大變化范圍是0~1000,寄存器變量的編號(hào)原則是在寄存器名后加數(shù)值,此數(shù)值表示變量從0開始遞減變化范圍。


● 隨機(jī)寄存器RADOM:變量值是一個(gè)隨機(jī)值,此變量只能讀,無法寫入;寄存器變量的編號(hào)原則是在寄存器名后加數(shù)值,此數(shù)值表示變化最大值范圍。


● 常量寄存器STATIC:是一個(gè)靜態(tài)變量,可保存用戶的數(shù)據(jù),并且可以讀出。


● 常量字符串寄存器STRINC:也是一個(gè)靜態(tài)變量,可保存用戶的字符,并且可以讀出。


● CommEr寄存器:可讀寫離散變量,用戶通過控制CommEr寄存器狀態(tài)來控制運(yùn)行系統(tǒng)與仿真PLC通信。



這是一個(gè)極簡標(biāo)題




● 功能概述

實(shí)現(xiàn)組態(tài)王對(duì)三菱PLC FX1N—4AD模擬量輸入模塊電壓的采集。


● 硬件連接

PLC硬件連接,如圖9-4所示。使用分壓電路(滑動(dòng)電阻器)將0~5V電壓接到模擬通道輸入1。


圖9-4  PLC模擬電壓量輸入硬件連線圖


● 三菱FX1N PLC模擬量輸入梯形圖程序


圖9-5  PLC模擬量輸入梯形圖程序


●  在組態(tài)王中實(shí)現(xiàn)與三菱PLC模擬量輸入


1. 串口設(shè)備連接及測試

(1)打開電腦的設(shè)備管理器,查看串口連接及進(jìn)行端口參數(shù)設(shè)置,如圖9-6所示。


圖9-6  設(shè)備管理器串口設(shè)置


(2)在組態(tài)王中設(shè)置新設(shè)備。新建組態(tài)王工程,在組態(tài)王工程瀏覽器中選擇設(shè)備,雙擊右側(cè)的“新建”,啟動(dòng)“設(shè)備配置向?qū)А?/p>

選擇:“設(shè)備驅(qū)動(dòng)”--- PLC --- 三菱 --- FX2 --- 編程口,如圖9-7所示。



圖9-7  選擇串口設(shè)備


單擊下一步,給設(shè)備指定唯一邏輯名稱,命名“PLC”。單擊下一步選擇串口號(hào),如“COM5”(與電腦設(shè)備管理器一致),再單擊下一步,安裝PLC指定地址“0”。接著單擊下一步,出現(xiàn)“通信故障恢復(fù)策略”窗口,設(shè)置試恢復(fù)時(shí)間為30秒,最長恢復(fù)時(shí)間為24小時(shí)。單擊下一步完成串口設(shè)備設(shè)置。


(3)PLC通信測試

設(shè)置串口通信設(shè)置,雙擊“設(shè)備/COM5”,彈出設(shè)置串口窗口,進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,如圖9-8所示。


圖9-8  設(shè)置串口--COM5


完成設(shè)置串口后,選擇已建立的PLC設(shè)備,單擊右鍵—選擇“測試PLC”項(xiàng),彈出“串口設(shè)備測試”,對(duì)照參數(shù)是否設(shè)置正確,若正確,選擇“設(shè)備測試”選項(xiàng)。如圖9-9所示。


圖9-9  對(duì)照PLC通信參數(shù)


寄存器輸入“D100”,數(shù)據(jù)類型為“SHORT”,單擊添加—讀取;可以看到PLC返回的數(shù)值。如圖9-10所示,這說明組態(tài)王已經(jīng)與三菱PLC FX1N—4AD模擬量輸入模塊通信成功。用萬用表測量滑動(dòng)變阻器兩端電壓約2.3V左右。


圖9-10   PLC寄存器通信測試


2. 組態(tài)王工程畫面建立

定義變量“PLC模擬量輸入”,變量屬性如圖9-11所示。注:變量讀寫屬性為“只讀”。


圖9-11  定義“模擬量輸入”    


再定義一個(gè)內(nèi)存實(shí)型變量“電壓”,最小值為0,最大值為6。新建“PLC模擬量輸入”畫面,如圖9-13所示。在“模擬值輸入”和“模擬值輸出”處將“####”關(guān)聯(lián)到“電壓”變量。


圖9-13  PLC模擬量輸入畫面


在工具箱的“插入通用控件”列表中插入超級(jí)XY曲線,打開控件屬性,設(shè)置如圖9-14所示參數(shù)。


 


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