如果只是簡單的讓他轉(zhuǎn)動的話，可以用晶體管輸出的PLC的PLSY指令和PLSV指令來發(fā)脈沖控制電機的轉(zhuǎn)動，然后可以選擇另一個輸出口來控制電機的正反轉(zhuǎn)的，PLC內(nèi)部的脈沖控制指令應(yīng)用起來很靈活、方便的，可以任意設(shè)定脈沖的輸出頻率和脈沖的輸出個數(shù)，而且還能實現(xiàn)脈沖輸出的加減速，在PLC指令手冊里都用這幾條指令的使用案例，可以借鑒一下

步進電機三菱plc程序：三菱plc控制步進電機程序

如圖，這個就是一個步進電機的正反轉(zhuǎn)的運行，Y0接步進驅(qū)動器版的脈沖，Y1接步進驅(qū)動器的方向權(quán)，M0為ON時正轉(zhuǎn)，M1為ON時反轉(zhuǎn)，D0是脈沖的頻率，D1是脈沖的個數(shù)。

移動速度和脈沖頻率有關(guān)，在細分?jǐn)?shù)一定的條件下，頻率越高速度越快，行走的距離和脈沖個數(shù)有關(guān)，脈沖個數(shù)越多，行走距離越長，（在三菱這個指令中，脈沖個數(shù)為0時，是一直運行，相當(dāng)于無限個數(shù)），具體的移動速度和行走距離得根據(jù)你的設(shè)置（頻率，細分?jǐn)?shù)，脈沖個數(shù)等）和硬件（包括步進電機的步距角，絲桿的絲距，齒輪組的齒輪比，齒輪帶的傳送比等）來調(diào)節(jié)。

望采納。。。。