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三菱plc控制步進電機正反轉(zhuǎn)梯形圖
梯形圖:
1、正轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制。按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1→梯形圖程序中的專正轉(zhuǎn)觸點閉合→線圈得電→自鎖觸點閉屬合,聯(lián)鎖觸點斷開,Y0端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點閉合→自鎖觸點閉合,使線圈在觸點斷開后仍可得電。
聯(lián)鎖觸點斷開,使線圈即使在觸點閉合(誤操作SB2引起)時也無法得電,實現(xiàn)聯(lián)鎖控制;Y0端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點閉合,接觸器KM1線圈得電,主電路中的KM1主觸點閉合,電動機得電正轉(zhuǎn)。
2、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制。按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2→梯形圖程序中的反轉(zhuǎn)觸點閉合→線圈得電→自鎖觸點閉合,聯(lián)鎖觸點斷開,Y1端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點閉合→自鎖觸點閉合,使線圈在觸點斷開后繼續(xù)得電。
聯(lián)鎖觸點斷開,使線圈即使在觸點閉合(誤操作SB1引起)時也無法得電,實現(xiàn)聯(lián)鎖控制;Y1端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點閉合,接觸器KM2線圈得電,主電路中的KM2主觸點閉合,電動機得電反轉(zhuǎn)。
用三菱plc控制步進電機轉(zhuǎn)10秒停5秒的程序怎么寫
首先你要搞清楚你控制的是步進電機還是普通電機。步進電機控制時間倒是能控制,不過控制步進電機時間的情況還真心沒見過。首先你肯定知道你要給步進電機的頻率時多少,然后把總脈沖數(shù)設(shè)定成頻率就好了。這樣就是轉(zhuǎn)10秒,到轉(zhuǎn)夠你給的總脈沖后會有一個完成標(biāo)志位的,你用這個點控制一個時間繼電器5S就OK了。
:正轉(zhuǎn)Y0:脈沖輸出
Y1:反轉(zhuǎn)信號
:頻率(用于控制速度,數(shù)據(jù)來源于觸專摸屏)
:脈沖數(shù)量屬
:加速時間
向左轉(zhuǎn)|向右轉(zhuǎn)
如圖,這個就是一個步進電機的正反轉(zhuǎn)的運行,Y0接步進驅(qū)動器的脈沖,Y1接步進驅(qū)動器的方向,M0為ON時正轉(zhuǎn),M1為ON時反轉(zhuǎn),D0是脈沖的頻率,D1是脈沖的個數(shù)。
移動速度和脈沖頻率有關(guān),在細(xì)分?jǐn)?shù)一定的條件下,頻率越高速度越快,行走的距離和脈沖個數(shù)有關(guān),脈沖個數(shù)越多,行走距離越長,(在三菱這個指令中,脈沖個數(shù)為0時,是一直運行,相當(dāng)于無限個數(shù)),具體的移動速度和行走距離得根據(jù)你的設(shè)置(頻率,細(xì)分?jǐn)?shù),脈沖個數(shù)等)和硬件(包括步進電機的步距角,絲桿的絲距,齒輪組的齒輪比,齒輪帶的傳送比等)來調(diào)節(jié)。