RD78GHV 三菱PLC運(yùn)動(dòng)模塊iQ-R系列128軸

RD78GHV用戶手冊(cè),RD78GHV外部連接,RD78GHV價(jià)格。

RD78GHV參數(shù)規(guī)格：最大控制128軸，運(yùn)算周期31.25/62.5/125/250/500/1000/2000/4000μs，CC-Link IE TSN接口，定位控制、速度控制、同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制。

三菱PLC運(yùn)動(dòng)模塊iQ-R系列128軸RD78GHV產(chǎn)品說明：

 [最多控制軸數(shù)] 128軸

 [最多連接站數(shù)] 120站

 [運(yùn)算周期] 31.25/62.5/125/250/500/1000/2000/4000μs

 [軸] 實(shí)際驅(qū)動(dòng)、虛擬驅(qū)動(dòng)、虛擬連接軸

   . 軸群組：0 未設(shè)定   1~:設(shè)定軸群組No.

 [插補(bǔ)功能] 直線插補(bǔ)(2~4軸)、2軸圓弧插補(bǔ)

 [控制方式] 定位控制、直接控制

 [加減速處理] 梯形加減速、變加速度方式、加減速時(shí)間恒定方式

 [補(bǔ)償功能] 驅(qū)動(dòng)器單位轉(zhuǎn)換

 [同步控制] 模塊：主軸、凸輪、齒輪；主軸：實(shí)際驅(qū)動(dòng)軸、虛擬驅(qū)動(dòng)軸

 [運(yùn)算軌跡(凸輪數(shù)據(jù))] 

   . 凸輪數(shù)據(jù)：凸輪數(shù)據(jù)、旋切設(shè)備用凸輪。

   . 運(yùn)動(dòng)控制FB(凸輪自動(dòng)生成)：旋切設(shè)備用凸輪

 [控制單位] 客戶可設(shè)定任意單位字符串、小數(shù)點(diǎn)位(mm、inch、degree、pulse為提供的單位)

 [程序語言] 可編程控制器CPU：梯形圖、FBD/LD語言、ST語言；運(yùn)動(dòng)模塊：ST語言。

 [備份] 參數(shù)、程序可以保存在閃存ROM?(無電池) 

 [啟動(dòng)停止] 啟動(dòng)、停止、再啟動(dòng)、緩沖模式、緊急停止

 [原點(diǎn)復(fù)位方式] 驅(qū)動(dòng)器式原點(diǎn)復(fù)位(使用驅(qū)動(dòng)器側(cè)已設(shè)定的原點(diǎn)復(fù)位方式)、數(shù)據(jù)設(shè)置式

 [定位控制] 

   . 直線控制：直線插補(bǔ)(2~4軸)

   . 2軸圓弧插補(bǔ)：邊界點(diǎn)指定、中心點(diǎn)指定、半徑指定

 [手動(dòng)控制(JOG運(yùn)行)] 有

 [直接控制] 

   . 速度控制：不含位置環(huán)的速度控制、包含位置環(huán)的速度控制

   . 轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制

 [絕對(duì)位置系統(tǒng)] 有(無須電池)

 [控制限制功能]

   . 速度限制：速度指令范圍

   . 轉(zhuǎn)矩限制：正方向轉(zhuǎn)矩限制值、負(fù)方向轉(zhuǎn)矩限制值

   . 緊急停止：有效/無效的切換

   . 軟件行程限位：指令 

   . 硬件行程限位：有

 [更改控制內(nèi)容的功能] 

   . 指令速度更改：有

   . 當(dāng)前位置更改：有

   . 加減速處理更改：加減速度、加減速時(shí)間

   . 轉(zhuǎn)矩限制值更改：有

   . 目標(biāo)位置更改：目標(biāo)位置更改、移動(dòng)距離更改

 [其他功能] 事件履歷、數(shù)據(jù)記錄、從仿真

 [CC-Link IE TSN網(wǎng)絡(luò)]

   . 通信速度：1Gbps

   . 一個(gè)網(wǎng)絡(luò)的最多連接站數(shù)：121站(包含主站)

   . 連接電纜：Ethernet電纜(5e類以上，附帶雙重屏蔽、STP)、直通電纜

   . 最長(zhǎng)站間距離：100m

   . 最多網(wǎng)絡(luò)數(shù):239

   . 拓?fù)浣Y(jié)：線型、星型、線型?+?星型

   . 通信方式：時(shí)間分割方式

   . 最大瞬時(shí)傳送容量：1920字節(jié)

 [模塊規(guī)格] 

   . 伺服放大器連接方式 ：CC-Link IE TSN

   . 認(rèn)證級(jí)別：B級(jí)

   . 最長(zhǎng)站間距離：100m

   . 外圍設(shè)備接口：經(jīng)由CPU模塊(USB、Ethernet)

   . 擴(kuò)展存儲(chǔ)器：SD存儲(chǔ)卡

   . CC-Link IE TSN端口數(shù):2個(gè)端口

   . 輸入輸出占有點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn) + 空置插槽16點(diǎn)

   . 模塊占用插槽數(shù)：2個(gè)插槽

   . DC5V內(nèi)部消耗電流：2.33V

   . 質(zhì)量：0.44kg

   . 外形尺寸H*W*D：106*56*110 mm

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