INCPD0就是把來D0的值加1在存放到源D0里面。三菱PLC中INCP指令是加1指令，指令后面的P表示是脈沖執(zhí)行。加1指令I(lǐng)NC是將操作數(shù)[D]的內(nèi)容進行加1，運算結(jié)果仍存入[D]中。

比如，[INCPD1]就是表示指令執(zhí)行條件滿足時，進行一次加1操作，也就是將寄存器D1的數(shù)值進行加1，運算結(jié)果仍舊存入寄存器D1中。

在模擬調(diào)試合格的前提下，將PLC與現(xiàn)場設(shè)備連接?，F(xiàn)場調(diào)試前要全面檢查整個PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下才可送電。

將PLC的工作方式置為“RUN”。反復(fù)調(diào)試，消除可能出現(xiàn)的問題。當試運一定時間且系統(tǒng)運行正常后，可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中，做好備份。

三菱plc程序實例：求三菱PLC中斷程序?qū)嵗?/h2>

電腦是不能摸擬中斷

中斷程序和子程序相似，子程序你不調(diào)用就不會執(zhí)行但是中就不一樣了，中斷可以設(shè)定多少時間產(chǎn)生一次中斷。假如你需要每天8點整執(zhí)行中斷一次，記住中斷只接通一個掃描！里面的程序?qū)⒈患せ睢?/p>

三菱PLC與旋轉(zhuǎn)編碼器的程序例子

旋轉(zhuǎn)編碼器是通過光電轉(zhuǎn)換，將輸出至軸上的機械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字信號的傳感器，主要用于速度或位置（角度）的檢測。典型的旋轉(zhuǎn)編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形狹縫。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)。經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計算每秒旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。一般來說，根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生脈沖的方式的不同，可以分為增量式、絕對式以及復(fù)合式三大類。自動線上常采用的是增量式旋轉(zhuǎn)編碼器。增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90，用于辯向：當A相脈沖超前B相時為正轉(zhuǎn)方向，而當B相脈沖超前A相時則為反轉(zhuǎn)方向。Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位。

1、三菱PLC的高速計數(shù)器

高速計數(shù)器是PLC的編程軟元件，相對于普通計數(shù)器，高速計數(shù)器用于頻率高于機內(nèi)掃描頻率的機外脈沖計數(shù)。

由于計數(shù)信號頻率高，計數(shù)以中斷方式進行，計數(shù)器的當前值等于設(shè)定值時，計數(shù)器的輸出接點立即工作。

三菱PLC內(nèi)置有21點高速計數(shù)器～，每一個高速計數(shù)器都規(guī)定了其功能和占用的輸入點。高速計數(shù)器的功能分配如下：

～共11個高速計數(shù)器用作一相一計數(shù)輸入的高速計數(shù)，即每一計數(shù)器占用1點高速計數(shù)輸入點。

計數(shù)方向可以是增序或者減序計數(shù)，取決于對應(yīng)的特殊輔助繼電器M8□□□的狀態(tài)。

例如占用作為高速計數(shù)輸入點，當對應(yīng)的特殊輔助繼電器被置位時，作增序計還占用和分別作為該計數(shù)器的外部復(fù)位和置位輸入端。

～共5個高速計數(shù)器用作一相二計數(shù)輸入的高速計數(shù)。

即每一計數(shù)器占用2點高速計數(shù)輸入，其中1點為增計數(shù)輸入，另一點為減計數(shù)輸入。

例如占用作為增計數(shù)輸入，占用作為減計數(shù)輸入。

另外占用作為外部復(fù)位輸入端，占用作為外部置位輸入端。

同樣，計數(shù)器的計數(shù)方向也可以通過編程對應(yīng)的特殊輔助繼電器M8□□□狀態(tài)指定。

～共5個高速計數(shù)器用作二相二計數(shù)輸入的高速計數(shù)。

即每一計數(shù)器占用2點高速計數(shù)輸入，其中1點為A相計數(shù)輸入，另1點為與A相相位差90?的B相計數(shù)～的功能和占用的輸入點如表5-14所示。

表5-14高速計數(shù)器～的功能和占用的輸入點AB

ABRS

ABRS

如前所述，分揀單元所使用的是具有A、B兩相90?相位差的通用型旋轉(zhuǎn)編碼器，且Z相脈沖信號沒有由表5-14，可選用高速計數(shù)器。這時編碼器的A、B兩相脈沖輸出應(yīng)連接到和點。每一個高速計數(shù)器都規(guī)定了不同的輸入點，但所有的高速計數(shù)器的輸入點都在～范圍內(nèi)，

并且這些輸入點不能重復(fù)使用。

例如，使用了，因為、被占用，所以規(guī)定為占用這兩個輸入點的其他高速計數(shù)器，

例如、等都不能使用。

2、高速計數(shù)器的編程

如果外部高速計數(shù)源（旋轉(zhuǎn)編碼器輸出）已經(jīng)連接到PLC的輸入端，那末在程序中就可直接使用相對應(yīng)的高速計數(shù)器進行計數(shù)。

例如，在圖5-18中，設(shè)定的設(shè)置值為，當?shù)漠斍爸档扔跁r，計數(shù)器的輸出接點立即工作。從而控制相應(yīng)的輸出ON。由于中斷方式計數(shù)，且當前值=預(yù)置值時，計數(shù)器會及時動作，但實際輸出信號卻依賴于掃描周如果希望計數(shù)器動作時就立即輸出信號，就要采用中斷工作方式，使用高速計數(shù)器的專用指令。

三菱PLC高速處理指令中有3條是關(guān)于高速計數(shù)器的，都是32位指令。它們的具體的使用方法，請參考三菱PLC編程手冊。

三菱PLC的兩個高速口可以產(chǎn)生脈沖來控制伺服（或步進）電機的轉(zhuǎn)速。

例如：脈沖頻率為，驅(qū)動器每個脈沖轉(zhuǎn)一圈，電子齒輪比4/1（可調(diào)），

則轉(zhuǎn)速為/（*4）*4/1r/s。

可以利用高速計數(shù)器的啊~都是高速計數(shù)器的。

然后你可以就是測量脈沖的位置然后給一個你要到達的位置的地方就可以定位到你想要的高脈沖相對于當前位置減少的時候就是電機反轉(zhuǎn)了你可以在寫一個比較指令與實際位置比較這樣就可

以判斷出電機的正反轉(zhuǎn)了。