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CALL在接通的時候作用,抄跳過CALLP1后面的主程序,先執(zhí)行P1子程序,然后返回執(zhí)行CALL后面的主程序。P1作為指針存在的。如果CALL沒有接通,則不執(zhí)行CALL,而直接執(zhí)行主程序。CALL程序可以嵌套,看第二個圖。子程序可以調(diào)用另一個子程序。如圖所示:
1、能夠設(shè)置不同類型產(chǎn)品的工位數(shù)量及位置參數(shù),并能夠在線監(jiān)控運行過程;
2、設(shè)備操作靈活方便,能夠?qū)崿F(xiàn)啟動與暫停,自動與手動模式切換,計數(shù)與清零,氣缸下壓時間調(diào)整等;
3、螺絲的自動排放,送料,固定,由機器一次性自動完成,不需人工輔助;
4、高速的生產(chǎn)節(jié)拍,可實現(xiàn)單工位速度不低于1-1.5件/秒。定位精度高,位置誤差不大于0.02毫米。
1.首先下載三菱PLC的編程軟件GXDeveloper
2.安裝完成后,打開軟件GXDeveloper
3.打開菜單欄中“工程-創(chuàng)建新工程”,會彈出“創(chuàng)建新工程”的窗口,可以選擇PLC類型、程序類型和設(shè)定工程名。
4.接下來就可以開始編寫PLC梯形圖程序了??梢栽诠ぞ邫谥姓业较鄳?yīng)的輸入輸出等符號,點擊就可以添加到程序編輯器中,也可以在編輯器中雙擊左鍵,輸入相應(yīng)的符號,如下圖所示:
怎樣用程序起動三菱PLC
如果不用面板的開關(guān)啟動plc,那你可以用plc的輸入端控制它運行。還有就是你可以讓Plc自動的運行。給plc運行的信號?;蛘吣阌脛e的什么傳感器什么的,那就是你用時間控制你說的有點不清楚
1.子程序的定義
在編制加工程序中,有時會遇到一組程序段在-個程序中多次出現(xiàn),或者在幾個程序中都要使用它。這個典型的加工程序可以做成固定程序,并單獨加以命名,這組程序段就稱為子程序。
2.使用子程序的目的和作用
使用子程序可以減少不必要的編程重復(fù),從而達到減化編程的目的。主程序可以調(diào)用子程序,一個子程序也可以調(diào)用下一級的子程序。子程序必須在主程序結(jié)束指令后建立,其作用相當(dāng)于一個固定循環(huán)。
3.子程序的調(diào)用
在主程序中,調(diào)用子程序的指令是一個程序段,其格式隨具體的數(shù)控系統(tǒng)而定,F(xiàn)ANUC-6T系統(tǒng)子程序調(diào)用格式為
P--L--
式中--子程序調(diào)用字;
p--子程序號;
L--子程序重復(fù)調(diào)用次數(shù)。
由此可見,子程序由程序調(diào)用字、子程序號和調(diào)用次數(shù)組成。
4.子程序的返回
子程序返回主程序用指令,它表示子程序運行結(jié)束,請返回到主程序。
5.子程序的嵌套子程序調(diào)用下一級子程序稱為嵌套。上一級子程序與下一級于程序的關(guān)系,與主程序與第一層子程序的關(guān)系相同。子程序可以嵌套多少層由具體的數(shù)控系統(tǒng)決定,在FANUC-6T系統(tǒng)中,只能有兩次嵌套。